Stepper Motor Unit, 2.10 N-m, 1.8 ° Семейство Блок шагового электродвигателя с регулятором частоты вращения и драйвером, PD-1161
Блок включает двухфазный шаговый двигатель (NEMA 23/24) и электронное оборудование
Работа в хостовом и автономном режиме
Программирование на TMCL(TM) (язык управления перемещениями Trinamic)
Программная память с количеством команд TMCL до 2048
Программирование и управление через USB, RS232 и RS485
Вход определения ступени/направления по GP-входу
Кодовый датчик sensOstep(TM) для обнаружения положения (1024 импульсов/оборот)
stallGuard2(TM) и coolStep(TM) для бессенсорного обнаружения нагрузочного угла и регулировки тока
3 цифровых входов (5 V / 24 V) и 2 цифровых выходов (с открытым стоком) Технические параметры
- Height: 60mm
- Height Units: 4
- Holding Torque: 2.1N*m
- Inductance: 4.6mH
- Length: 89mm
- Manufacturer: Trinamic
- Microstep Resolution: 256
- Motor Type: Hybrid Motor
- NEMA Size: NEMA 24
- Operating Mode: Bipolar
- Operating Voltage Max.: 30V
- Operating Voltage Min.: 10V
- Phase Current: 2.8A
- Rated Current: 2.8A
- Resistance Per Phase: 1.2Ω
- Rotor Inertia: 570g*cm²
- Series: PD-1161 Series
- Shaft Diameter: 8mm
- Shaft Length: 24mm
- Step Angle: 1.8°
- Width: 60mm
