Stepper Motor Unit, 0.27 N-m, 1.8 ° Семейство Блок шагового электродвигателя с регулятором частоты вращения и драйвером, PD-1141
Блок включает двухфазный шаговый двигатель (NEMA 17) и электронное оборудование
Работа в хостовом и автономном режиме
Программирование на TMCL(TM) (язык управления перемещениями Trinamic)
Программная память с количеством команд TMCL до 2048
Программирование и управление через USB и RS485
Вход определения ступени/направления (оптоизолированный)
stallGuard2(TM) и coolStep(TM) для бессенсорного обнаружения нагрузочного угла и регулировки тока
3 цифровых входа (5 V / 24 V), 1 аналоговый вход (0...10 V) и 2 цифровых выхода (с открытым стоком) Технические параметры
- Height: 42mm
- Height Units: 4
- Holding Torque: 270N*mm
- Inductance: 6.6mH
- Length: 70.5mm
- Manufacturer: Trinamic
- Microstep Resolution: 256
- Motor Type: Hybrid Motor
- NEMA Size: NEMA 17
- Operating Mode: Bipolar
- Operating Voltage Max.: 28V
- Operating Voltage Min.: 9V
- Phase Current: 1A
- Rated Current: 1.4A
- Resistance Per Phase: 5.3Ω
- Rotor Inertia: 35g*cm²
- Series: PD1141 Series
- Shaft Diameter: 5mm
- Shaft Length: 24mm
- Step Angle: 1.8°
- Width: 42mm