Stepper Motor Unit, 0.44 N-m, 1.8 ° Семейство Блок шагового электродвигателя с регулятором частоты вращения и драйвером, PD-1140
Блок включает двухфазный шаговый двигатель (NEMA 17) и электронное оборудование
Работа в хостовом и автономном режиме
Программирование на TMCL(TM) (язык управления перемещениями Trinamic)
Программная память с количеством команд TMCL до 2048
Программирование и управление через USB, RS485 и CAN
Кодовый датчик sensOstep(TM) для обнаружения положения (1024 импульсов/оборот)
stallGuard2(TM) и coolStep(TM) для бессенсорного обнаружения нагрузочного угла и регулировки тока
3 цифровых входа (используемых в качестве входа GP, кодового датчика ABN или переключателя исходного положения) и 2 цифровых выхода (1 x 5 V, 1 с открытым стоком) Технические параметры
- Height: 42.3mm
- Height Units: 4
- Holding Torque: 440N*mm
- Inductance: 2.1mH
- Length: 75mm
- Manufacturer: Trinamic
- Microstep Resolution: 256
- Motor Type: Hybrid Motor
- NEMA Size: NEMA 17
- Operating Mode: Bipolar
- Operating Voltage Max.: 28V
- Operating Voltage Min.: 9V
- Outputs: 2
- Phase Current: 2A
- Rated Current: 2.8A
- Resistance Per Phase: 1.4Ω
- Rotor Inertia: 68g*cm²
- Series: PD42-x-1140 Series
- Shaft Diameter: 5mm
- Shaft Length: 24mm
- Step Angle: 1.8°
- Width: 42.3mm
